O Roteiro Caminhos e Trilhas tem sua origem em trabalho educativo integrando aspectos ambientais e de Patrimônio cultural da cidade de Picada Café. Ele surgiu a partir da iniciativa da professora Cintia Tamara Schoeler  da Escola Santa Joana Francisca, na disciplina de Ciências Sociais Aplicadas. Como objetivo tínhamos a intenção de promover o conhecimento do município, para que os munícipes   olhassem esses espaços com prazer para preservá-los e criar alternativas de sustentabilidade através de um turismo opcional, bem como coletar informações ambientais, turísticas, históricas, culturais e geográficas das diferentes localidades de Picada Café. O projeto teve início em 2002  com os alunos da turma da 7ª série, atual 8º ano. Durante os anos que foi trabalhado como disciplina até 2008 e depois em 2009 e 2010 como projeto, depois foi abraçado pela administração municipal. Dentro das atividades realizadas temos a construção e elaboração de roteiros para as localidades, resgate das propriedades rurais, casas em estilo enxaimel e das belezas naturais, nestes roteiros participavam visitantes de Picada Café, escritores da feira do Livro, grupos de idosos e escolas das cidades vizinhas. Atualmente, através da Secretaria de Turismo o projeto realiza caminhadas e passeios de cicloturismo.